维修人员初步分析是电动机有问题，拆栓电动机后发现没有断路、短路、接触不良等现象，电动机工作正常。仔细检查机械手，看到机械手已经抓住了刀具，且刀具已被拔出了一部分。再检查刀具，正常情况下，刀具这时应该很容易被拿下，而实际情况是刀具仍被牢牢地卡住。维修人员于是进行检查plc图，在显示器上显示plc诊断界面，发现显示刀具卡紧和刀具松开的两个输入信号值都为1。专业人员都知道，刀具卡紧和松开同时动作，这不可能。****的解释就是刀具松开动作还没有完成，拔刀动作已经开始了，由于阻力过大，拔刀动作受阻，致使拔刀电动机负载过大，保护开关断路器跳闸，电动机停止工作。进一步查看，检测松刀、拔刀动作的两个接近开关，发现感应块在两个接近开关的中间，感应块的前后边各在两接近开关的感应区内，两个接近开关都有检测信号输出，两个动作同时进行，因此，可以判定是松刀动作没有到位，松刀液压油路有故障，没有把松刀油缸活塞送到位。检查松刀液压油路，油缸和活塞没有问题，液压油脏污，有一个液压控制阀动作受阻。更换液压油及有问题的液压控制阀，试车，一切正常，故障排除。